约翰Baillieul

工程学院特聘教授

John Baillieul的澳门威尼斯人注册网站研究涉及机器人、机械系统控制和数学系统理论。他澳门威尼斯人注册网站研究并撰写了以下内容:(1)最优控制理论与最近被称为“亚黎曼几何”之间的联系,(2)由齐次多项式微分方程建模的非线性系统的控制问题,(3)旋转弹性系统的控制理论,(4)运动冗余机械手的运动规划和控制,以及(5)他对具有弹性关节和其他存储能量的部件的机器人运动规划中的不完整性相关问题感兴趣。

Baillieul教授还指导波士顿大学智能结构控制与动力学中心和通信网络控制系统中心。他曾担任IEEE自动控制汇刊的总编辑。