机器人和控制组开发技术,用于设计,分析和控制各种应用领域的复杂系统,从基础澳门威尼斯人注册网站研究到机器人和自主系统。
动力学与控制
动力学与控制领域的澳门威尼斯人注册网站研究主要集中在动力学系统的建模、估计、控制和决策方面的理论、计算和实验进展。澳门威尼斯人注册网站研究课题从基础知识到具体应用。
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- 格雷戈里·麦克丹尼尔(计算、实验、机器学习、理论)
- 詹姆斯·珀金斯(计算、理论)
- John Baillieul(计算、实验、机器学习、理论)
- 罗伯特·特隆(计算、实验、机器学习、理论)
- 肖恩·安德森(实验,机器学习,理论)
- Sheryl Grace(计算,机器学习,理论)
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机器人与自主系统
机器人和自主系统领域的澳门威尼斯人注册网站研究采用多学科方法来增强机器人和其他自主系统的能力。我们的工作借鉴了控制系统、机器学习、材料设计和力学的概念,以开发新的自主方法和先进的平台。
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