SE博士澳门威尼斯人注册网站研究生获TC优秀学生论文奖
Sabouni和Ahmad的目标是通过事件触发控制屏障功能使道路更安全
克洛伊·克拉姆托拉著
尽管从不同的学科开始——ehsan Sabouni在数学领域，H M Sabbir Ahmad在技术领域——但他们对智能交通系统的共同热情促使他们在澳门威尼斯人注册网站研究上合作，并在后来获得了一个著名的奖项。
他们的合作成果是一篇新颖的论文，获得了2024年智慧城市技术委员会优秀学生论文奖。本文旨在弥合理论控制系统与现实交通安全应用之间的差距。
“这是一种肯定或确认，我们正在做的事情与我们所在的社区有关，”四年级系统工程博士生艾哈迈德说。“这也激励（我们）更加努力地实现我们的澳门威尼斯人注册网站研究目标。”
经过无数小时的澳门威尼斯人注册网站研究和投入，Ahmad和Sabouni的论文《具有事件触发控制屏障功能的联网自动驾驶汽车的最优控制：安全最优合并的测试平台》花了一年时间才完成。
“没有沮丧，”萨博尼说。“只是不眠之夜。”
Sabouni是一名五年级的系统工程博士生，他的澳门威尼斯人注册网站研究重点是安全关键系统。Sabouni说，当他开始与Ahmad合作撰写获奖论文时，这个过程花了更长的时间，因为他们是从零开始的。
Ahmad说，他们的工作是第一批在实际硬件上实现基于事件触发的控制屏障功能的控制，所以他们没有什么参考价值。事件触发控制通过仅在某些事件发生时进行操作来帮助节省资源。艾哈迈德补充说，例如，当机器人在开放环境和人类身上操作时，应该确保机器人安全避开障碍物，这种基于脑血流的技术就被使用了。
他们澳门威尼斯人注册网站研究的总体目标是实现交通应用的安全控制系统。
“你想通过使用我们的安全控制器让道路再次安全，”Sabouni说。“你不希望（自主代理）相互碰撞。你希望它们以最佳方式运行，而不会在安全方面做出任何妥协。”
Ahmad和Sabouni主要关注自动驾驶汽车，即不需要人类驾驶员的汽车。交通网络的一个主要挑战是“冲突点”——来自不同方向的车辆可能同时相交的区域。确保这些地点的安全是他们澳门威尼斯人注册网站研究的主要焦点。
艾哈迈德补充说：“重要的是要确保，当车辆到达网络中的这些冲突点时，它们不会相互碰撞。”“所以安全真的非常重要，在这个系统中也是至关重要的。”
为了成功地进行这项澳门威尼斯人注册网站研究，他们过程的第一阶段包括确定合适的机器人——了解Ahmad和Sabouni实验室设计的算法的特征和系统模型。艾哈迈德解释说，下一阶段是逐步实施算法，并确定哪些地方不起作用，即调试问题。
Ahmad说，一旦实现，这两名SE学生使用多个机器人来“模拟一个交通系统，其中多个代理无缝运行，到达目的地而不会相互碰撞”。如果机器人运行顺利，
这就意味着他们在安全、最佳的状态下运行，因为他们在协调一致地到达目的地。
“没有什么能直接将模拟转化为物理的、实际的硬件。因此，在实施过程中，总有一些努力是无法直接看到任何成果或结果的。”“但随着时间的推移，如果你坚持下去，并通过对实际理论的修改，通常有可能使它起作用。”
对于这两位博士生来说，最后一个阶段是成功运行这些算法，并将结果写在论文中。
他们工作的核心是提高现实世界安全性的强烈动机。Sabouni回忆道：“这就是与同事一起工作的美妙之处，你周围有一个充满动力的团队，他们真的致力于完成工作。”“另一件事是，我对这类工作真的很有热情，所以这也能帮助我度过这些困难时期。”
理论和应用是一种来来回回的舞蹈。Sabouni说，硬件有局限性，而且多次尝试可能太贵。因此，他和艾哈迈德发展了他们的理论，并在实验室环境中进行了测试，以确定该算法是否值得在实际机器人上实施。
艾哈迈德补充说，他们的工作主要是基于发展新的想法，并通过模拟来验证它们。为了使这些模拟在现实世界中有用或可实现，他们需要验证它们或使用现有硬件实现它们。
艾哈迈德说：“虽然理论很重要，但确保我们澳门威尼斯人注册网站研究的理论具有实际的现实世界意义也很重要，不仅有意义，而且可以在现实世界中用于解决实际问题。”
对于Ahmad和Sabouni来说，安全是他们各自澳门威尼斯人注册网站研究的共同主题。艾哈迈德强调了它在自主和人工智能系统中的关键作用。
虽然两位博士生都表示，他们很感激这个奖项和认可，但他们也表示，看到他们在硬件和物理系统上的实验室实验和模拟就足够了。
萨博尼说：“我想把这类奖项称为锦上添花。”“因为通过看到自己的工作成果，你已经得到了想要的东西，而这在现实世界中确实很重要，也很有意义。”
至于他们工作的未来，Ahmad和Sabouni说，他们在实验室里的工作总是有成长和改进的空间，这样他们就可以看到它在街上部署。
Ahmad说：“获得该奖项也证实了我们所做的工作确实是相关的，并且在我们工作的领域具有实际用途。”“这也激励我们朝着这个方向进一步努力，这与我们的博士澳门威尼斯人注册网站研究密切相关。”