Sabelhaus获得NSF职业奖

澳门威尼斯人注册网站研究人员设想安全的人机交互在医疗保健

Andrew Sabelhaus
安德鲁·萨贝尔豪斯(ME, SE)

助理教授Andrew Sabelhaus (ME, SE)获得了美国国家科学基金会颁发的著名的澳门威尼斯人注册网站早期职业发展计划(Career)奖。萨贝尔豪斯将利用这笔资金进一步推进他的实验室的使命:为医疗保健应用的软机器人建立安全智能。

萨贝尔豪斯认为软机器人有可能填补这一空白。将来,也许患有慢性疾病(如糖尿病)的低收入患者可以去当地的药房或社区卫生中心,并前往自助服务站进行常规抽血、血压检查、流感疫苗或鼻拭子检查,而不是等到他们负担得起看医生。从理论上讲,这些相对简单的程序可以由橡胶等柔软材料制成的机器人来完成。

然而,这样的机器人需要为各种大小和形状的人服务,这些人以不可预测的方式移动。对于每个客户,机器人都必须准确地理解针头的位置(例如),注射时要施加多大的压力,以及何时取出针头。Sabelhaus和他的团队将运用先进的数学来设计、编程、建造和测试一个软气动机器人手臂,它可以安全地完成如此复杂的任务。他补充说,如果这些互动可以安全进行,“那将使医疗保健更便宜,更容易获得。”

此外,Sabelhaus将把部分资金用于招募和留住代表性不足的学生,以建立一支更加多样化的机器人劳动力队伍。他还将把文化敏感的安全规范整合到软机器人触摸澳门威尼斯人注册网站研究中,以确保过去的医学误解不会延续到未来。

例如,萨贝尔豪斯指出:“有很多证据表明,医生对非裔美国患者的疼痛治疗不足。”“我们希望确保我们的机器人也不会出错。”

 

Sabelhaus获得NSF职业奖

12个月前发表于*NEWS,机械工程,SE澳门威尼斯人注册网站研究,系统工程

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