罗伯特·特隆：重新定义老龄化美国的医疗保健
随着65岁及以上的成年人成为美国增长最快的人口群体，越来越多的美国人必然会经历严重而复杂的健康问题。为了满足该国老龄化人口的需求，目前的卫生保健系统必须重新考虑其现有的老年患者治疗方法。
这就是波士顿大学系统工程系助理教授罗伯托·特隆的用武之地。凭借在机器人和自动控制系统方面的核心竞争力，他开创了一种监测和评估中风后患者运动的系统，以预测和预防任何功能衰退。
“我一直想做一些能帮助人类的项目，而不仅仅是机器人，”他说。
对于中风后的患者来说，运动往往是一项挑战，因为他们的肌肉太弱或无法控制自己的肌肉，这使他们面临反应速度变慢或摔倒的风险。但有了电刺激服，帮助激活和协调不同的肌肉和加速计，帮助调节电刺激，这些病人可以负担得起同步运动。
特隆与波士顿大学神经运动恢复实验室（Boston University Neuromotor Recovery Laboratory）的运动科学家卢·阿瓦德（Lou Awad），以及布莱根妇女医院（Brigham and Women’s Hospital）的临床澳门威尼斯人注册网站研究员戴维·莱文（David Levine）一起，总结了现有系统的两个缺陷。首先，它只能帮助实现有限的活动范围。其次，它涉及许多标准化测试，需要训练有素的临床医生来管理。
通过利用他在机器人方面的知识，创试图使这个系统自动化。
他说：“我试图拓展到其他领域，寻找不同领域的交叉点，看看我能否把我的工具带到我感兴趣的问题上，在那里取得一些进展。”
他升级后的居家系统包括两个部分。
首先，电刺激服和加速度计被放在病人的腿上，病人被放置在他们大部分时间待的地方的深度学习摄像头监控。机器人将利用收集到的信息重建患者关节的3D姿态。
其次，该技术不断将数据发送到一个安全的服务器，在那里，分数是根据预先确定的阈值来衡量的。如果检测到任何分数低于这些阈值，系统将向患者的医生发送电子邮件，通知他们与患者进行检查。
Tron和他的团队也在努力使目前的系统更进一步，使电刺激辅助适用于更大范围的不同活动。
有了这一发展，患者可以在自己舒适的家中得到持续的帮助，而不必每周都去康复机构。它还可以帮助他们保持某种形式的肌肉记忆，即使在电刺激服和加速度计关闭的情况下，这可以帮助他们长期运动。
这一升级将一个曾经的反应性系统转变为预防性系统。该系统的一致和广泛的数据跟踪可以帮助卫生保健工作者识别功能衰退的细微迹象，以便进行早期干预，而不是等待灾难性的健康事件发生才对患者进行治疗。
该团队继续在他们的探索中克服障碍，使现有系统更加健壮。在机器人领域，为了确保他的发明成功，特隆习惯于只在实验室进行一两次测试。这一次，他们必须在50个不同的家庭和17个实验室进行标准化测试。由于每个病人家里的布局都不一样，他们还必须优化深度学习摄像头的设置。
Tron表示：“为了使系统足够强大，可以部署，我们进行了很多试验和错误，或者学习了很多东西。”
虽然Tron带来了知识和技术来改进系统，但他依靠Awad和Levine的医疗专业知识和对患者的接触来真正发挥作用。
“这是一次非常富有成效的合作，”特隆说。“我认为我们通过两种方式都学到了很多东西，包括什么是可能的，我们需要关注什么，以及如何说对方的语言。”
作者：Emily Tan