机器人硕士生赢得辛格实验室竞赛

帕特里克·l·肯尼迪

Noah Jones和Tiaan Spies都是机器人和自主系统专业的一年级硕士生,他们的项目“机器人学习的创意手臂”(CARL)赢得了2023年的想象工程竞赛,这是一种有趣的、触觉的方式,教给孩子们计算机科学和数学。

在为期一年的想象工程竞赛中,学生团队使用Binoy K. Singh想象工程实验室的机械和工具,以及少量额外材料的津贴,设计和构建针对社会问题的原始技术解决方案。琼斯和斯派斯都是国际象棋爱好者,他们都想把在课堂上学到的东西应用到现实生活中的机器人对手身上,他们很快意识到,这也可以加强计算机编程、线性代数和其他STEM主题的学习,或许可以帮助今天的学生为计算机科学领域日益增长的就业市场做好准备。

“当你可以在电脑上输入一些东西,然后看着它改变你周围的物理世界时,学习编程比仅仅在屏幕上看到一些变化要有趣得多,”琼斯在二人组向比赛评委——实践教授黛安·约瑟夫·麦卡锡(BME)、财务和行政高级副院长理查德·拉利(Richard Lally)和托马斯·利特尔教授(ECE, SE)——的演讲中说。

琼斯和斯派斯用不到150美元建造了卡尔,使用了回收的纸巾管、伺服电机、树莓派相机,以及他们在3D打印机上制作的零件。它的手臂很轻,很安全,还能拿起和移动棋子。该系统将成像与机器学习相结合,以检测棋子的位置并制定策略。

鉴于他们的创造力、原型的质量、项目的功能和影响社会的潜力,评委们授予了琼斯和斯派斯一等奖:3000美元,外加专利申请和市场分析方面的帮助。最终,学生们计划将他们的文件和详细的说明放在网上,这样教育工作者就可以很容易地用同样低的预算和3D打印机建立自己的CARL系统,这些系统现在在许多学校和图书馆都可以使用。

琼斯在赛后说:“我们非常感激有机会展示,并为一个我们都想做的项目获奖。”“在过去的几个月里,(实验室经理)凯蒂·凯尔索和想象工程实验室为我们提供了如此多的空间和资源,值得我们大力赞扬。”

欧洲经委会学生邱鹏(24岁)获得了波士顿大学课程规划工具PlannerX的二等奖,获得了1500美元以及专利和营销帮助。几个团队获得了250美元的最佳项目奖:BME博士生Roman Addokhi和Rohin Banerji;ME大四学生何星Lau和Jainil Surelia;马子宰、邱鹏、孙南森、魏忠浩;和新生Todd Lee-Millstein (ME)和Peter Zhao (ECE)。

从左至右:里奇·拉利、提安·斯皮斯、诺亚·琼斯、黛安·约瑟夫-麦卡锡、托马斯·利特尔。摄影:Katie Kelso