2021年春季CISE-ENG种子奖得主
玛戈·斯坦顿著
波士顿大学信息与系统工程中心（CISE）和工程学院（ENG）院长催化剂奖计划授予了四项2021年春季种子基金。这项联合种子基金计划旨在使CISE附属机构和ENG澳门威尼斯人注册网站有机会启动创新的跨学科澳门威尼斯人注册网站研究项目，拓宽重要的澳门威尼斯人注册网站研究领域，并收集初步数据以获得校外支持。获奖项目的主题是“智能、自主和安全系统”，这是CISE和工程学院的共同战略核心领域。
CISE主任Yannis Paschalidis教授（ECE， BME， SE）说：“CISE很高兴能通过这些种子基金帮助澳门威尼斯人注册网站实现他们的澳门威尼斯人注册网站研究目标。”“通过这次机会资助的项目显示出巨大的潜力，可以促进各种高影响力应用的新发现。”
CISE-ENG种子奖为澳门威尼斯人注册网站研究人员雇用博士生推进澳门威尼斯人注册网站研究计划提供资金。该基金为涉及无数澳门威尼斯人注册网站研究课题的新颖澳门威尼斯人注册网站研究提供17.5万美元的种子基金，从植入式医疗装置的安全性到提高机器人的效率，为盲人开拓导航技术，以及加强网站的网络安全。
2021年春季CISE种子/院长催化剂奖资助
项目：“无线可食用医疗设备安全”项目负责人：助理教授Rabia Yazicigil Kirby (ECE)， CISE附属机构。联合负责人：David Starobinski教授（ECE， SE）， CISE附属机构。项目摘要：无线可摄取和可植入医疗设备（imd），如按需给药系统，允许对医疗服务提供进行持续监测和调整，从而可能改善健康结果。安全性是这些互联医疗设备设计中的关键组成部分。对无线imd的攻击是危险的，因为这些设备的生命关键性质和正在交换的数据的敏感性/隐私性。考虑到对能量和计算的严格限制，保护这些设备不能仅仅依靠加密机制。为了加强无线imd的安全性，作为pi之间新合作的一部分，该项目建议(i)评估无线imd对不同类型攻击的脆弱性，例如拒绝服务，隐私泄露和欺骗；（ii）开发利用物理层的创新对策，以及（iii）在用于炎症性肠病监测的低功耗无线可摄取胶囊的背景下具体演示这些解决方案。我们的目标是在这些方面取得初步成果，并从专注于连接设备网络安全的各个机构运行的项目中申请资金。
项目：“从与盲人用户的互动中学习定制和可扩展的导航辅助系统”PI：助理教授Eshed john - bar (ECE)， CISE附属机构。共同主持：CISE附属机构Calin Belta教授（ME， ECE， SE）和Venkatesh Saligrama教授（ECE）， CISE附属机构。项目摘要：在一个陌生的环境中导航到目的地，从寻找电梯按钮，到识别路径上的地标，同时避开动态障碍物，是我们主要使用视觉来完成的日常任务。由于非视觉导航的挑战，今天盲人在不熟悉的环境中旅行时最实用的解决方案是向视力正常的人或向导寻求帮助。为了提高独立性和生活质量，澳门威尼斯人注册网站研究人员最近开发了各种精心设计的原型技术，用于解决辅助导航问题，从机器人平台到智能手杖和基于智能手机的系统。然而，当从小型实验室环境转移到现实世界时，这些解决方案在满足盲人用户需求方面的作用有限，因为它们主要依赖于大量的手动设置来实现其操作和指导反馈特性。根据我们的初步分析，缺乏定制可能会导致次优导航，特别是在最具挑战性的导航场景中，某些用户可能需要额外的帮助来完成任务，例如开放空间、电梯、门和入口等。因此，现有系统是在预先假设用户执行高度控制和简化的导航任务的基础上开发的。当遇到新用户（例如，具有不同的移动技能或辅助）或新环境（例如，各种声学和布局属性）时，必须手动调整交互设置，这是一个繁琐的，不可扩展的过程。为了推进最先进的导航技术，我们在这个项目中的目标是开发自动定制的辅助解决方案，以在不熟悉的环境中引导不同的盲人用户。我们的建议澳门威尼斯人注册网站研究基于用户的定制，以增加辅助导航解决方案的效用，而不是当前的小规模开发范围，即少数用户（通常在3-10之间）的狭窄导航任务。
项目：“基于稀疏感知的任务导向语义探索”项目负责人：Sean Andersson教授（ME， SE）， CISE附属机构。合作负责人：助理教授罗伯托·特隆（ME， SE）， CISE附属机构。项目总结：我们提出了一种利用环境先验信息进行机器人运动规划和控制的新方法，目的是提高资源受限系统在功率、传感、计算和数据存储方面的效率。这些限制来自使用厘米级机器人，如哈佛Robobee， DelFly，或类似的车辆，由于其尺寸而具有极其有限的机载资源，来自机器人在长时间自主任务中的使用，或其他应用领域的需求。我们建议在这种资源受限的设置下，通过使用这样一个事实，即广泛类型的环境具有可预测的布局和可预测的元素(例如具有办公室，走廊和其他结构的结构化室内环境；或者是带有树木或草地的非结构化户外环境)，并且任务可以通过具有上下文相关成功概率的可预测动作序列来完成。通过图形模型和机器学习模型进行正式编码的先验信息将用于将机器人的有限资源引导到环境的特定部分，同时对未观察到的内容进行有根据的猜测，从而使机器人能够以最高的总体成功概率采取下一步澳门威尼斯人注册行动。通过结合先验信息、稀疏映射和感知感知规划，我们将减少所需的感知量（从而最大限度地减少获取、处理和存储测量的功率、计算和机载内存）、探索时间（通过仅获取完成任务所需的信息）和总体计算。
项目：“EasyCSPeasy：自动XSS预防”项目负责人：助理教授Gianluca Stringhini （ECE）。合作负责人：助理教授Manuel Egele (ECE)， CISE附属机构。项目概述：网络安全是我们在线生活的基石，它使我们能够安全地进行在线活动，如购物、银行业务和医疗记录管理（例如，波士顿大学的Healthway旨在遏制COVID-19在校园的传播1）。万维网联盟（W3C）批准的内容安全策略（CSP）框架已经发展成为实现安全和值得信任的Web的中心支柱。不幸的是，策略语言已经变得足够表达和复杂，导致大多数网站完全避免使用CSP正如先前的工作b[1]所假设的那样，原因是定义保护给定网站的策略是一项劳动密集型的、主要是手工的任务，不能很好地适应当今Web不断变化的本质。因此，这个项目的目标是澳门威尼斯人注册网站研究和开发一种新颖的自动化功能，可以智能地为任意网站构建安全策略。为此，该项目将采取整体的观点，解决网络安全挑战的两个互补和协同的重点。首先，该项目将以一个基于网站代码提取细粒度CSP的自动系统为特色。然而，之前的澳门威尼斯人注册网站研究强调，虽然CSP显著减少了web应用程序中的攻击面，但一些攻击仍然是可能的。为了缓解这一问题，第二个推力将自动重写web应用程序的源代码，用可信类型的强安全原语改造现有的应用程序。
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