肖伟获得2020年IEEE CDC优秀学生论文奖
玛雅·巴特，CISE澳门威尼斯人注册
肖伟，波士顿大学博士澳门威尼斯人注册网站研究生（SE），以题为“约束最优控制问题的可行性引导学习”的论文获得2020年IEEE决策与控制会议优秀学生论文奖。论文发表于2020年12月18日第59届IEEE Decision and Control会议论文集。
这个久负盛名的奖项的评判标准是“原创性、清晰度和对实际应用或控制理论基础的潜在影响”。会议上发表了1300多篇论文。64人获得优秀学生论文奖提名。魏晓获得4项优秀学生论文奖之一。
Xiao与他的导师：CISE附属学院，Christos Cassandras教授（SE， ECE，系统工程系主任）和Calin Belta教授（ME， ECE， SE）共同撰写了这篇论文。本文讨论了控制理论中的一个基本问题：在满足约束和优化成本的情况下稳定动态系统。肖说：“典型的问题包括交通中的自动驾驶和机器人在未知环境中的安全探索。”“当安全变得至关重要时，人们希望优先考虑严格满足约束，而不是最优性。”
本文采用控制障碍函数（CBF）方法，提高了未知环境下具有严格安全约束和严格控制限制的最优控制问题的可行性。由于控制函数对环境未知方面的响应通常过于保守，因此澳门威尼斯人注册网站研究人员应用机器学习技术来改进系统可以访问的可行区域。通过这种方法，可以对不可预测的障碍物做出适当且安全的响应。为了这项澳门威尼斯人注册网站研究的目的，肖在机器人上测试了这些方法，尽管他的工作可以应用于提高自动驾驶汽车绕过障碍物的能力，确保乘客和周围人员的安全。
卡桑德拉斯教授说：“这篇论文解决了现代工程中的一个关键难题：如何弥合控制规划和强大的运动学习技术之间的差距？这篇论文在将经典控制工程与新兴机器学习技术相结合的方法上是独创的。”
点击这里阅读Xiao的获奖论文，Xiao， W., Belta， C.和Cassandras， c.g.，“约束最优控制问题的可行性引导学习”，第59届IEEE决策与控制会议，pp. 1896-1901, 2020。
肖是一名四年级博士生，专攻自动驾驶汽车（cav）、机器人、李亚普诺夫方法、机器学习和时间逻辑。在这里阅读更多澳门威尼斯人注册他的工作。