革命性的癌症治疗：Russo的R01资助允许有前途的澳门威尼斯人注册网站研究路径
希拉·罗素，CISE和哈里里附属教授（ME， MSE），获得了美国国立卫生澳门威尼斯人注册网站研究院（NIH）的R01资助。这笔拨款将支持她在软机器人技术方面的澳门威尼斯人注册网站研究，这将提高介入支气管镜检查的安全性和准确性，特别是针对癌症活检。
肺癌活组织检查需要将一个延伸的金属器械插入口腔并穿过肺部寻找肿瘤。根据Russo的说法，大约80%的肺结节形成于肺部较深的周围区域。然而，由于这些工具的大直径和有限的灵活性，许多专业人士使用的工具无法进入这些小而深的肺区域。
在某些情况下，手术中使用的可视化工具——显微镜相机——必须移除，因为它不适合肺部的深层区域。Russo说：“如果不能直接看到仪器在肺部的位置，就会影响活检的准确性，最终影响诊断的准确性。”
R01资助为Russo的材料机器人实验室提供了革新肺癌诊断和治疗的机会。没有先进的软体手术机器人，每过一分钟就意味着关键的活组织检查可能会延误，从而降低了早期发现和准确诊断的机会。当患者焦急地等待可能显著改善其治疗结果的突破时，这种紧迫性加剧了。新的软体机器人将提高精度，提供更准确的诊断，并发现使用现有工具可能无法发现的肿瘤。
一旦患者接受了侵入性支气管镜检查和潜在癌变组织的活检，他们通常会回家，等待一段时间的诊断，然后由临床医生开出治疗方案。如果诊断为恶性癌症，病人将不得不返回治疗。鲁索说，这个漫长的过程会让病人感到沮丧，在等待的过程中，癌症会继续增长。
设想诊断和干预的融合，这一发展将大大减少诊断和可能挽救生命的治疗之间的等待时间。当取出活检仪器时，现场病理学家检查结果并提供即时反应和治疗计划。软机器人支气管镜的多个工作通道将对关注的精确部位进行靶向治疗。
这个机器人不像任何其他的支气管镜检查工具，因为它柔软的感觉和温和的组织相互作用。典型的支气管镜检查对气管和支气管树造成压力，可能导致炎症、出血和其他不良副作用。这种新设备将减轻这些副作用，加快病人的康复时间。
这项拨款于今年8月颁发，将持续四年，使Russo和她在波士顿大学的材料机器人实验室能够进一步开发他们的手术软体机器人。美国国立卫生澳门威尼斯人注册网站研究院资助R01基金，Russo的工作得到了美国国立卫生澳门威尼斯人注册网站研究院下属的国家生物医学成像和生物工程澳门威尼斯人注册网站研究所（NIBIB）的支持。
Russo的团队将开发这项技术，运行测试，并使用模拟器在台式设置上验证这项新技术。这些模拟器通常用于在学习完成介入支气管镜检查时培训介入肺科医生，将指导团队确定该技术是否准备好进行下一阶段的测试。在R01基金的第三和第四年，Russo希望在移植器官，特别是猪肺上测试这项技术。“到项目结束时，我们预计我们将能够证明我们的软机器人技术将具有更好的导航能力，更准确地将仪器放置在肺部，并且有望比目前可用的内窥镜仪器减少手术时间。”她希望申请NIH的其他资助机制，并与正在接受培训的年轻临床医生和具有多年经验的专家一起测试机器人的功能。
Russo的澳门威尼斯人注册网站研究具有重要意义，因为这笔拨款将提高肺癌活检的准确性，更有效地针对肺部的特定区域。诊断率的提高最终将导致患者生存率的提高，从而使治疗更加及时和准确。除此之外，Russo和她的实验室的首要目标远远超出了未来四年，希望在机器人和外科领域利用这个系统的准确性和影响力。最终，这项工作将帮助他们实现提高癌症患者生存机会的目标。
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