CPS：协同：数据驱动的智能控制传感网络物理系统

赞助单位：美国国家科学基金会（NSF）

奖励编号：0330171

PI：卡桑德拉

副院长/副院长：Ioannis (Yannis) Ch. Paschalidis, John Baillieul, David Castañón, Robert Gao

该项目的目标是为传感器网络开发控制和优化科学基础，这些传感器网络被视为在不确定和潜在不利环境中运行的复杂系统。所采取的方法是解决基础澳门威尼斯人注册网站研究问题的结合，同时保持对特定目标应用领域（制造企业）的关注，以产生具体的、可实现的结果。本文提出的澳门威尼斯人注册网站研究计划采用了三种互补、相互关联的传感器网络观点：作为需要相互通信的元素的集合，作为一个动态系统，其控制依赖于对元素相互作用的透彻理解，以及作为一个多时间尺度的分布式系统，需要一层协调。该计划中涉及的分析和计算挑战将通过新颖的建模、估计和优化方法来面对。该项目的一个重要组成部分是基于几个低功耗数字信号处理器和微控制器的实验传感器网络测试平台的开发。一个移动机器人中队将提供与一组笔记本电脑联网的多传感器平台，作为最终系统的处理节点。澳门威尼斯人注册网站研究成果将包括用于制造系统的新型传感器，用于无线传感器网络的新型节能协议，以及用于复杂工程系统的新型建模和控制方法，所有这些都将在该试验台上得到验证。

该项目将推动传感器网络在所有应用领域的发展，主要集中在制造业，这些领域的进步将提高能源效率，加速生产力增长，改善产品质量，增强工作场所的安全性。其他社会应用包括交通安全和国土安全。在教育方面，计划包括对澳门威尼斯人注册网站研究生和本科生进行多学科培训，为教育案例澳门威尼斯人注册网站研究创建软件模块，并努力接触到高中生。

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