机器人与多智能体系统

机器人技术和多智能体系统涉及机器人的概念、构建和实现，以及多个机器人的协作编程，以执行某些任务。

CISE学院因开创性的人工智能澳门威尼斯人注册网站研究获得AIRR奖

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由于在人工智能领域的前沿澳门威尼斯人注册网站研究，CISE的11个分支机构获得了人工智能澳门威尼斯人注册网站研究资源（AIRR）奖。哈里里澳门威尼斯人注册网站研究所的这个项目通过让澳门威尼斯人注册网站研究人员访问新英格兰澳门威尼斯人注册网站研究云（NERC）来支持波士顿大学的人工智能澳门威尼斯人注册网站研究，新英格兰澳门威尼斯人注册网站研究云是一个区域计算基础设施，为学术澳门威尼斯人注册网站研究提供量身定制的基于云的资源。一个[…]

Sabelhaus获得NSF职业奖

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机械工程系助理教授Andrew Sabelhaus最近获得了美国国家科学基金会颁发的著名的澳门威尼斯人注册网站早期职业发展计划（Career）奖。Sabelhaus计划开发可用于医疗保健应用的软体机器人，如抽血、检查血压、注射流感疫苗或鼻腔拭子。这些机器人可以在[…]

基于流量异常检测的网络态势感知协同方法

该项目旨在开发一套监测网络流量的异常检测算法和工具，并在本地（资源）级别和更广泛（全球）网络级别运行。它将利用pi最近在使用随机和马尔可夫模型进行统计时间异常检测以及检测更广泛的网络空间异常方面的工作[…]

基于非齐次马尔可夫链的故障易发环境中的可靠多智能体控制

该项目开发了自主节点（如无人机、rov和其他机器人平台）的协调协议，这些节点在故障易发环境中运行，其特征是噪声和时变通信、消息丢失以及持续和不可预测的节点故障。对于群体控制、领导跟随、合作估计和学习、资源分配等问题，以及其他适合可分离模型的任务[…]