Cyber-Physical系统

术语网络物理系统(CPS)用于描述动态系统,该系统将以物理状态(例如,移动机器人的位置,功率水平和温度)为特征的组件与以操作状态或模式(例如,开/关,发送/接收)为特征的组件(主要是由软件授权的数字设备)相结合。从建模的角度来看,物理状态根据通常通过微分(或差分)方程描述的时间驱动动力学而发展,而操作状态具有事件驱动动力学,其中事件可能是可控的(例如,打开命令)或不可控的(例如,随机故障)。将智能赋予CPS意味着存在多个附加事件,这些事件与澳门威尼斯人注册行动相对应,例如移动机器人的“开始移动”或传感器的“改变采样率”。这些物理状态和操作状态通常相互作用,形成混合动态系统。例如,具有自主控制能力的传感器可能由于特定的物理状态变化(例如,其剩余能量降至某一阈值以下)而切换到数据传输模式。CPS的例子包括智能电网、自动驾驶汽车系统、医疗监控、工业控制系统和机器人系统等。

CISE举办第11届年度澳门威尼斯人注册网站研究生研讨会(CGSW 11.0)

2025年1月24日,100多名学生和澳门威尼斯人注册网站齐聚一堂,参加由信息与系统工程中心(CISE)主办的第11届年度澳门威尼斯人注册网站研究生研讨会。在为期一天的研讨会上,来自波士顿大学工程学院不同学科的博士生展示了他们的原创澳门威尼斯人注册网站研究。“CGSW旨在将CISE的学生,澳门威尼斯人注册网站,[…]

协作网络多智能体系统的分散最优控制

多智能体系统涵盖了广泛的应用,从连接的自动驾驶汽车和新兴的汽车互联网,其中空间域可能是数百英里,时间范围可能是数小时或数天,到在米长和分钟时间尺度上运行的微型飞行器,以及纳米空间微秒的纳米操作[…]

智慧城市研讨会,弗吉尼亚州阿灵顿,2015年12月3日至4日

本次研讨会将汇集来自学术界、工业界和市政府的澳门威尼斯人注册网站研究人员和技术领袖,以制定智能城市的短期和长期澳门威尼斯人注册网站研究议程,旨在整合工程、计算机科学和社会科学三大领域。研讨会主题涵盖多个领域和专业学科,包括:交通运输,[…]

PFI:BIC智慧城市云开放平台与生态系统(SCOPE)

波士顿大学的这个国家科学基金会创新伙伴关系:建设创新能力(PFI:BIC)项目将为波士顿市和马萨诸塞州联邦澳门威尼斯人注册网站研究、原型和评估新型“智慧城市”服务。该项目的核心是一个基于云的智慧城市开放平台和生态系统(SCOPE),它为基于云的智慧城市服务创造了一个多边市场。

传感器澳门威尼斯人注册网站研究获得100万美元NSF奖

增强网络物理系统的功能——那些将物理过程与网络计算相结合的系统——可以显著提高我们的生活质量,从减少汽车碰撞到升级机器人手术,再到执行更有效的搜索和救援任务。鉴于波士顿大学在这方面的重要贡献,美国国家科学基金会授予Venkatesh Saligrama教授(ECE, SE)[…]