NEXTCAR自动驾驶汽车在澳门威尼斯人注册行动推进未来的汽车互联网
根据交通数据公司INRIX的数据,世界各地的交通拥堵正在恶化。仅在美国,2018年美国人在交通上平均浪费了97个小时——这是两个宝贵的周末时间。2018年,交通拥堵也给他们造成了近870亿美元的损失,平均每位司机损失1348美元。显然,对智能交通的需求正在升温,这不仅是为了缓解司机的精神和经济状况,也是为了解决受影响城市的重大经济损失。
幸运的是,智能移动技术的发展正在推进。在获得NEXTCAR资助开发智能汽车技术两年后,波士顿大学的澳门威尼斯人注册网站研究人员走上街头,对NEXTCAR自动驾驶汽车进行了现场测试。测试于去年夏天在密歇根州安娜堡市的Mcity进行,其中包括首次在道路上演示通用汽车开发的自动驾驶汽车算法。

该测试由CISE下属的系统工程系主任、电气与计算机工程教授Christos Cassandras和系统工程博士候选人Arian Houshmand与特拉华大学、密歇根大学、橡树岭国家实验室和博世公司的澳门威尼斯人注册网站研究人员合作进行。这项工作是美国能源部高级澳门威尼斯人注册网站研究计划局(ARPA-E) NEXTCAR计划336万美元拨款的一部分,该计划旨在通过开发节能智能汽车技术来缓解交通拥堵和空气污染。
“目标是设计控制和优化技术,使插电式混合动力汽车(PHEV)能够与其他汽车和城市基础设施进行通信,并根据这些信息采取澳门威尼斯人注册行动,”联合首席澳门威尼斯人注册网站研究员Cassandras教授说。“通过为汽车提供情境自我意识,他们将能够有效地计算最佳路线,根据需要加速和减速,并管理他们的动力系统。这是我们实现‘汽车互联网’愿景的重要工作,在这个愿景中,联网汽车和自动驾驶汽车之间以及交通基础设施之间无缝运行,提高燃油效率和安全性,减少交通拥堵和污染。”

如今的商用自动驾驶汽车依赖于昂贵的传感器,特别是雷达、摄像头和激光雷达(光)来实现半自动驾驶。在NEXTCAR项目中,波士顿大学的澳门威尼斯人注册网站研究人员与项目合作伙伴正在寻求超越这一点,通过开发决策算法来改进单个混合动力汽车的自主操作,以及车辆与环境之间的通信算法,使自动驾驶汽车能够在其社会网络物理环境中进行合作和互动。
通过“生态路线”(Eco-Routing),算法可以决定消耗多少天然气或电力,以及何时消耗能源。通过“合作自适应巡航控制”算法,澳门威尼斯人注册网站研究人员正在努力实现车辆与周围环境(如交通信号灯)之间的通信。通过这些方法,澳门威尼斯人注册网站研究人员将重点放在最大限度地减少两点之间的旅行时间、到达目的地所需的能源以及由此产生的空气污染上。
卡桑德拉斯解释说:“目前,传统汽车对周围环境的感知完全依赖于驾驶员的眼睛和耳朵。“但人类是糟糕的司机。人类会分心和疲劳,不能总是对突然的变化做出迅速的反应。我们正在创造新的技术,通过消除对人为因素的完全依赖来提高安全性。通过与NEXTCAR合作,我们正在推进技术,使CAV能够访问、处理其环境中的信息并做出决策。”
在今年夏天的现场测试中,澳门威尼斯人注册网站研究人员使用2016年的奥迪A3 e-tron展示了这些算法,他们在Mcity的各种场景中测试了多种算法。他们还使用VISSIM仿真软件演示了协作自适应巡航控制功能。在测试过程中,该团队证明了bu开发的算法可以成功地在真正的汽车上实现。奥迪成功地接收了周围环境的信息,并做出了持续的控制决策。澳门威尼斯人注册网站研究人员还展示了总效率节省超过20%。

由于互联汽车和自动驾驶汽车是随着最近科技的兴起而出现的,“它们为改善交通流量和重塑典型通勤的驾驶周期提供了最有趣的机会,”Houshmand说。“如果汽车可以相互沟通并做出协同决策,那么对传感器的依赖就会减少,而传感器非常昂贵。”
Houshmand补充道:“能够处理在汽车中实时执行代码所带来的挑战,并学习如何解决这些挑战,对我来说真的很令人兴奋。作为一名博士生,这对我来说绝对是一次很棒的经历,我很高兴有机会成为这个团队的一员。”了解更多澳门威尼斯人注册Houshmand在开发NEXTCAR自动驾驶汽车技术方面的经验。
通过观看这部电影,了解更多澳门威尼斯人注册乌托邦汽车(最终改造和优化的动力总成与自动化和新型车辆和公路连接相结合,以提高效率)项目的信息。
艾丽·安东内维奇(Allie Antonevich)对此报道有贡献。