CISE主办学习信任自主研讨会，以促进自主系统的协作
2024年3月，波士顿动力公司生产的马萨诸塞州警察机器狗罗斯科在科德角对峙时被击中三枪。在对峙期间，罗斯科在警察进入之前清理了大楼，展示了机器人如何帮助和保护人类。
自主系统和机器人技术的快速发展已经影响了从执法到运输到制造业的各个行业。然而，在实际部署中，由于公众的不确定性和潜在的不可预测因素，这些系统将面临挑战。2024年11月22日，波士顿大学信息与系统工程中心（CISE）举办了学习信任自治研讨会，以促进自主系统专家之间的讨论。本次活动的组织者包括教授（ECE）和CISE主任ay
“我们举办这个活动是为了激发机器人和自主系统方面的突破性澳门威尼斯人注册网站研究和想法，”co
来自学术界和工业界的100多名与会者汇聚了不同的观点，为与会者创造了一个讨论自主系统的协作环境。这些对话讨论了机器人技术的发展，以及在测试环境之外利用它们所面临的技术和社会挑战。
“研讨会的目标是讨论我们如何学会信任现实世界中依赖数据和机器学习的系统，”Tron说。“这个问题不仅仅是学术问题，因为技术有办法走在社会的前面。我们将不同的观点整合到自动系统中，这是前进的唯一途径，也是让社会信任这些系统的唯一途径。更好地理解自主系统需要学术界、工业界和政府之间的深入合作。只有三者之间达成一致，我们才能期望社会完全信任这些系统。”
这一天的高潮是一场自动驾驶大奖赛，来自四所大学的学生团队参加了自动驾驶汽车的比赛。“第110届比赛对年轻的自动驾驶爱好者来说是一项激动人心的倡议和巨大的挑战。这为他们提供了从算法到硬件的整个自主导航堆栈的工作机会，并在现实环境中真正测试他们的极限技能。”“我们很高兴能给波士顿大学带来这种兴奋，并期待在未来举办更多这样的活动。”
邀请谈判
宾夕法尼亚大学（机械工程和应用力学）副教授Ani Hsieh以题为“从数据驱动到物理指导：通往更高效、更通用、更稳健的自治之路”的演讲开始了研讨会。谢淑华的演讲涉及到她的团队——通用机器人、自动化传感和感知实验室（GRASP实验室）——为收集海洋动力学数据而进行的环境监测。Hsieh的澳门威尼斯人注册网站研究着眼于气候变化对海洋动力学的影响，并利用数据和机器学习来模拟这些模式，从而更好地了解海洋。
东北大学Dennis Picard受托人教授（ECE） Mario Sznaier做了题为“从部分信息设计可证明安全的控制器”的演讲。他的演讲探讨了自主学习的前景，包括更高的效率和减少人为错误。Sznaier强调了自主系统形式化的重要性，这涉及到机器人在未知动态环境下的安全操作。在实际部署中，自主系统会遇到不可预测的因素，它们必须能够继续运行并从这些情况中学习。
讲座以麻省理工学院塞缪尔·c·柯林斯机械与海洋工程教授约翰·伦纳德（John Leonard）题为“机器人和人类的空间人工智能”的演讲结束。伦纳德解释了今天机器人从人类模仿中学习的新时代，以及他利用机器人技术增强人类技能的目标。在交通运输领域，机器人可以通过补充新司机或老年司机的能力来帮助他们。这项技术有可能在家庭、医院、工厂等领域为人类提供帮助。
行业委员会
行业小组由Roberto Tron主持，嘉宾包括波士顿动力公司政策与政府关系副总裁Brendan Schulman；Ulrich Viereck， symbol高级机器学习视觉工程师；米切尔·布莱克，麻省理工学院林肯实验室首席澳门威尼斯人注册网站研究科学家。小组成员讨论了向公众证明自主系统是可以信任的挑战。将这项技术整合到现实世界中的一个重要问题是，公众对机器人错误的容忍度明显低于人为错误。因此，失败会在获得公众信任方面造成重大挫折。然而，以驾驶为例，从统计数据来看，驾驶自动驾驶汽车比驾驶人类司机更安全。小组成员提出了不同的方法来获得公众对自主系统的信心，包括向公众展示更多机器人成功的案例，以及通过公众宣传来增强信任。
第110届自治大奖赛
学习信任自主研讨会以第110届自主大奖赛结束。来自波士顿大学、利哈伊大学、宾夕法尼亚大学和麻省理工学院的团队制造了自动驾驶赛车，并编写了自己的软件来参加比赛。每个队都参加了快节奏的计时赛和激烈的肉搏赛。
第110届自治大奖赛的排名如下：
第一名：利哈伊大学山鹰队
第二名：波士顿大学(F1TenthBU校区
第三名：宾夕法尼亚大学XLab
学习信任自主研讨会是CISE秋季研讨会系列的第二次迭代。这些活动的目标是促进围绕智能系统内关键社会挑战的协作、新澳门威尼斯人注册网站研究和对话。
首届CISE秋季研讨会于2023年11月举行，名为“理解地震的人工智能”，吸引了来自美国和国外的专家探索人工智能与地震的交叉点，导致副教授（ECE， CS， SE， CDS）和CISE教员布莱恩·库利斯（Brian Kulis）被授予NSF资助，以进一步澳门威尼斯人注册网站研究这一领域。此外，该研讨会还使Kulis教授和CISE附属学院成员Prakash Ishwar （ECE， SE， CS）以及教授和CISE附属学院成员Janusz Konrad （ECE）获得了哈里里澳门威尼斯人注册网站研究所重点澳门威尼斯人注册网站研究项目（FRP），题为“人工智能理解地震”。