软机器人到底有多安全?
波士顿大学本科生Sarah Alizadeh-Shabdiz在遥控车的帮助下试图找到答案
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当大多数人想到机器人时,脑海中浮现的可能是一种有坚硬外壳的东西,可能是由金属或塑料制成的,也许形状像人。但是当波士顿大学机械工程专业的Sarah Alizadeh-Shabdiz想到机器人时,她想象的是一块弯曲、扭动的橡胶。紫色的橡胶。这是因为Alizadeh-Shabdiz(26年级)整个夏天都在波士顿大学的软机器人控制实验室做澳门威尼斯人注册网站研究。
软机器人就是这样:由可弯曲、柔韧的材料(如硅橡胶)制成的机器人或机器人的一部分。软体机器人的设计者经常从大自然中获得灵感,他们关注那些四肢天生灵活的动物,比如章鱼。他们的工作的潜在应用范围很广,从协助手术到参与难以挤进的地方的搜索和救援任务。在软机器人控制实验室,首席澳门威尼斯人注册网站研究员、工程学院机械工程助理教授安德鲁·萨贝尔豪斯(Andrew Sabelhaus)和他的学生们正在澳门威尼斯人注册网站研究改进软机器人控制方式的新方法,以及它们与环境相互作用的基本物理原理。
Alizadeh-Shabdiz说:“科学界认为软机器人本质上更安全。”从直觉上讲,这是有道理的:由软橡胶制成的机械臂似乎比由硬塑料或金属制成的机械臂更不容易压碎东西。但事实证明,澳门威尼斯人注册软体机器人究竟有多安全的澳门威尼斯人注册网站研究很少。在Alizadeh-Shabdiz的暑期澳门威尼斯人注册网站研究项目中,有一个实验是由本科生澳门威尼斯人注册网站研究机会计划资助的,旨在测量实验室的软机器人肢体对物体施加的力。
在上面的视频中,找出为什么Alizadeh-Shabdiz需要玩具反斗城的帮助来完成她的学习,以及她对数学的热爱如何激发她的澳门威尼斯人注册网站研究——以及她成为一名澳门威尼斯人注册网站的目标。
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