这些柔软的机器人抓手的灵感来自一种古老的日本艺术形式
柔软的机器人
这些柔软的机器人抓手的灵感来自一种古老的日本艺术形式
波士顿大学的机械工程师借鉴了基里伽美剪纸艺术的技术，创造了可以安全地抓取不同物体的抓手
波士顿大学的机械工程师开发了一种独特的方法，将一种古老的日本艺术形式用于21世纪的目的。波士顿大学工程学院机械工程副教授道格拉斯·霍姆斯（Douglas Holmes）澳门威尼斯人注册网站研究材料在外力作用下弯曲或翘曲时如何改变形状。在本周发表在《科学机器人》杂志上的一篇论文中，霍姆斯和波士顿大学博士生杨毅展示了他们是如何受到日本传统剪纸艺术kirigami（折纸艺术的近亲）的启发，设计出了柔软的机器人抓取器。通过将塑料片切割成特定的形状，然后以特定的方式弯曲它们，塑料就变成了一个夹子，可以安全可靠地抓取各种大小、重量、形状和易碎性的物体。利用kirigami技术，他们开发出了小到可以捡起一粒沙子，大到可以捡起一瓶水的抓手。霍姆斯和杨希望这项澳门威尼斯人注册网站研究将对新兴的软机器人领域做出重大贡献。
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