自学的自动驾驶汽车？
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自学的自动驾驶汽车？就像婴儿学会走路一样，自动驾驶汽车通过模仿他人来学习驾驶
澳门威尼斯人注册网站研究人员开发了一种新的机器学习算法，通过观察其他交通情况来教汽车自动驾驶
自动驾驶汽车由机器学习算法驱动，需要大量的驾驶数据才能安全运行。但是，如果自动驾驶汽车可以像婴儿学习走路一样，通过观察和模仿周围的其他人来学习驾驶，那么它们将需要更少的汇编驾驶数据。这个想法促使波士顿大学的工程师Eshed john - bar开发了一种全新的自动驾驶汽车学习安全驾驶技术的方法——通过观察道路上的其他汽车，预测它们对环境的反应，并利用这些信息做出自己的驾驶决定。
约翰-巴尔是波士顿大学工程学院电气与计算机工程助理教授，也是波士顿大学Rafik B. Hariri计算与计算科学与工程澳门威尼斯人注册网站研究所的初级教员，他和波士顿大学电气与计算机工程博士生Jimuyang Zhang最近在2021年计算机视觉与模式识别会议上介绍了他们的澳门威尼斯人注册网站研究。他们对训练范式的想法来自于增加该领域澳门威尼斯人注册网站研究人员之间的数据共享和合作的愿望-目前，自动驾驶汽车需要许多小时的驾驶数据来学习如何安全驾驶，但一些世界上最大的汽车公司将其大量数据保密以防止竞争。
“每家公司都要经历同样的过程：取车、装传感器、付钱让司机驾驶汽车、收集数据、教汽车驾驶，”约翰-巴尔说。共享驾驶数据可以帮助公司更快地制造安全的自动驾驶汽车，让社会上的每个人都能从合作中受益。人工智能驾驶系统需要如此多的数据才能正常工作，john - bar说，没有一家公司能够独自解决这个问题。
“数十亿英里（在路上收集的数据）只是现实世界事件和多样性的海洋中的一滴水，”约翰-巴尔说。“然而，缺少数据样本可能会导致不安全的行为和潜在的撞车事故。”
澳门威尼斯人注册网站研究人员提出的机器学习算法通过估计附近其他汽车的视点和盲点来创建周围环境的鸟瞰图。这些地图可以帮助自动驾驶汽车探测障碍物，比如其他汽车或行人，并了解其他汽车如何转弯、协商和让步，而不会撞到任何东西。
通过这种方法，自动驾驶汽车通过将周围车辆的动作转化为自己的参考框架来学习——它们的机器学习算法驱动的神经网络。这些其他汽车可能是没有任何传感器的人工驾驶汽车，也可能是另一家公司的自动驾驶汽车。由于对一个场景中周围所有车辆的观察是算法训练的核心，这种“通过观察来学习”的模式鼓励数据共享，从而提高自动驾驶汽车的安全性。
欧巴和张测试了他们的“观察和学习”算法，让自动驾驶汽车在两个虚拟城镇中行驶——一个城镇有与训练环境类似的直接转弯和障碍，另一个城镇有意想不到的曲折，比如五十字路口。在这两种情况下，澳门威尼斯人注册网站研究人员发现他们的自动驾驶神经网络很少发生事故。只需要一个小时的驾驶数据来训练机器学习算法，自动驾驶汽车就能在92%的情况下安全到达目的地。
“虽然以前最好的方法需要几个小时，但我们惊讶地发现，我们的方法只需要10分钟的驾驶数据就能学会安全驾驶，”约翰-巴尔说。
他说，这些结果是有希望的，但在处理复杂的城市环境方面仍存在一些悬而未决的挑战。他说：“考虑到观察车辆的角度、传感器测量中的噪音和遮挡以及不同的驾驶员都非常困难。”
展望未来，该团队表示，他们教授自动驾驶汽车自动驾驶的方法也可以用于其他技术。“送货机器人甚至无人机都可以通过观察环境中的其他人工智能系统来学习，”约翰-巴尔说。
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