系统工程

• 英语SE 501：动态系统理论本科先决条件：熟悉微分方程和矩阵在ENG ME 404或CAS MA 242的水平，或导师的同意。-介绍动态系统和控制的分析概念和实例。动态系统的数学描述与状态空间的形成建模、可控性和可观察性。包含正则形式的线性系统的特征向量与变换分析。性能规格。状态反馈：极点放置和线性二次型调节器。介绍MIMO设计和系统识别使用计算机工具和实验室实验。满足ENGEC501和ENGME501；学生不能同时获得两门课程的学分。
• 深度学习的数学和机器学习背景。前馈网络。反向传播。深度网络的训练策略。卷积网络。循环神经网络。深度强化学习。深度无监督学习。接触Tensorflow和其他现代编程工具。其他最近的话题，时间允许的话。与CAS cs523和ENG EC 523相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• 本科先决条件：（ENGEK102或CASMA142） -介绍优化问题和算法强调问题的制定，基本的方法，和潜在的数学结构。经典的优化理论以及该领域的最新进展。主题包括建模问题和配方,单纯形法,对偶理论、灵敏度分析、大规模优化,整数规划,内点法,非线性规划最优性条件,梯度方法和共轭方向的方法。申请会被考虑；包括案例澳门威尼斯人注册网站研究。制造系统中生产计划和调度的广泛范例。其他说明性应用包括机队管理、空中交通流管理、通信网络中的最优路由和最优投资组合选择。与ENG Ec 524， ENG Ec 674， ENG SE 674相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• ENG SE 543：可持续电力系统：规划，运营和市场本科先决条件：澳门威尼斯人注册网站研究生/高级状态和讲师的同意。——清洁能源发电技术的突破和有效利用化石燃料的优势，将使电力成为未来可持续环境的主要能源形式。我们回顾了输配电（T&D）网络的关键特征以及相关的规划和运行要求，以确保供应充足，系统安全和稳定。资本资产投资和运行成本最小化是在系统工程背景下讨论的，其中资产以及发电机、输配电网络和负载的动态行为相互作用。本文介绍并分析了高压输电系统一级竞争性批发市场形成的最新发展、相关的市场参与和清算规则以及市场清算优化算法在促进成本反射价格信号和鼓励最佳分布式/非集中式投资和运营决策的竞争条件方面的有效性。最后，我们提出了输配电拥堵和供需失衡相关的障碍，阻碍了环保和经济高效技术突破的广泛采用，并提出了一种基于系统工程和实时零售市场的集中式和分散式发电、存储和负载管理资源的协调，能够实现理想的协同效应并减轻这些障碍。与ENG EC 543和ENG ME 543相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• 本科先决条件：engec 312或engec 450；最好是engec441，有C语言编程经验。-考虑随着无线网络连接的引入，嵌入式网络传感系统的发展。关键主题是为资源受限（成本、能源、内存和存储空间）应用程序优化计算，以及连接到物理世界的传感接口。澳门威尼斯人注册网站研究了当前网络化嵌入式网络传感器技术，包括协议标准。本课程的实验部分向学生介绍分布式传感器模块的独特特性，包括编程、可靠通信、传感模式、校准和应用开发。与ENG EC 544和ENG ME 544相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• 英语SE 545：网络物理系统本科先决条件：（ENGEC311 & ENGEC327 & ENGEC330）或布尔代数和有限状态机的等效知识。有嵌入式系统编程经验（如EC535）推荐，但不是必需的。-本课程向学生介绍网络物理系统（与物理世界交互的计算系统）设计和分析的基本原理。我们将澳门威尼斯人注册网站研究这些系统的广泛应用，从机器人到医疗设备，再到智能制造工厂。重点将放在构建具有实时和并发行为的高保证系统上。学生将获得深入的知识和实践经验，规范，建模，设计和分析代表性的网络物理系统。符合enec545标准。学生不能同时获得两门课程的学分。
• engse 674：优化理论和方法2介绍优化问题和算法强调问题的制定，基本的方法，和潜在的数学结构。经典优化理论主要关注线性优化以及该领域的最新进展。主题包括建模问题和公式、线性规划及其对偶理论、灵敏度分析、大规模优化、整数规划、非线性优化导论、内点法和网络优化问题。考虑的应用包括生产计划、资源分配、网络路由、运输、车队管理、图形问题以及金融和计算生物学问题。符合ENG SE 524，但需要更高级的问题集和考试。与ENG EC 524， ENG EC 674， ENG SE 524相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• ENG SE 700：高级专题本科先决条件：澳门威尼斯人注册网站研究生站或导师的同意。-系统工程中特定澳门威尼斯人注册网站研究课题的高级澳门威尼斯人注册网站研究。主要针对高级澳门威尼斯人注册网站研究生。在需求。Var cr。
• engse 701：最优鲁棒控制本科先决条件：（ENGEC501或ENGME501或ENGSE501） -本课程旨在介绍（严格处理）最优鲁棒控制的基础知识。它将大致分为两部分。第一部分将涵盖鲁棒控制的各个方面，包括模型约简、H_2和H_∞控制以及不确定系统的反馈控制。第二部分将深入澳门威尼斯人注册网站研究最优控制，包括线性二次调节器、变分法、极大值原理和Hamilton-Jacobi-Bellman方程等主题。与ENG EC701和ME 701相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• 本科先决条件：（CASMA381或enggek500或ENGME308）和ENGEC402， ENGEC501或ENGME510 -通过动态规划介绍顺序决策。最优性原理作为动态系统最优控制和马尔可夫决策问题的统一方法。控制理论和运筹学的应用包括线性二次问题、离散卡尔曼滤波、库存控制、网络、投资和资源分配模型。通过连续逼近和策略迭代，次最优控制和涉及函数逼近和学习的神经网络应用的自适应控制和数值解决方案。与工程EC 710和工程ME 710相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• 本科先决条件：（ENGEK500）或同等学历，随机过程的知识，或同意在结构。-介绍马尔可夫链，点过程，扩散过程作为实际兴趣的随机系统模型。本课程着重于这些系统的性能评估、优化和控制的数值和仿真方法。与ENG ME 714相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• engec724：先进的优化理论和方法本科先决条件：ENGEC524或澳门威尼斯人注册网站同意。-通过引入先进的优化技术来补充ENGEC524。强调非线性优化和该领域的最新发展。主题包括：无约束优化方法，如梯度和增量梯度，共轭方向，牛顿和准牛顿方法；投影法、可行方向法、障碍法、内点法等约束优化方法；二元性;随机逼近算法。介绍现代凸优化，包括半定规划，二次规划和鲁棒优化。来自控制、生产和能力规划、资源分配、通信和传感器网络以及生物信息学的应用。与ENG EC 724和ENG ME 724相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• 英语SE 725：排队系统本科先决条件：（ENGEK500或ENGEC505）或澳门威尼斯人注册网站的同意。-使用排队网络的性能建模，产品形式和非产品形式网络的分析，性能评估的数值方法，排队系统的近似模型，排队网络的优化设计和控制。从制造系统，计算机系统和通信网络的应用。与ENG EC 725和ENG ME 725相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• 本科先决条件：（ENGME411或CASCS330）或等效的优化或算法课程。—为优先队列、最小生成树、图中搜索、强连通组件、最短路径、最大匹配、最大网络流等设计数据结构和高效算法。一些棘手问题和分布式网络算法的讨论。与ENG EC 732， ENG ME 732相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• 英语SE 733：离散事件和混合系统本科先决条件：（ENGEK500）或同等学历或澳门威尼斯人注册网站同意。-回顾系统理论基础，区分时间驱动和事件驱动的动力学。离散事件与混合系统的建模自动机，混合自动机，Petri网，基本排队模型，随机流模型。蒙特卡罗计算机模拟：基本结构和输出分析。基于马尔可夫决策过程理论的分析，控制和优化技术，并应用于调度，资源分配和机会游戏。摄动分析和快速学习方法在通信网络、制造系统和命令控制中的应用。与ENG EC 733和ENG ME 733相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• 本科先决条件：（ENGSE501或ENGEC501或ENGME501）或导师同意-本课程提供了混合系统的详细介绍，混合系统是结合连续动力学（由微分方程建模）和离散动力学（由自动机建模）的动力系统。涵盖的主题包括建模、仿真、稳定性分析、验证和控制这些系统。本课程包含了自然和人造环境的几个应用，从生物学中的基因网络，到航空电子和汽车控制中的网络嵌入式系统，以及机器人的运动规划和控制。与ENG ME 734和ENG SE 734相同。学生不能同时获得两门课程的学分。1日sem。
• 英语SE 740：视觉，机器人和规划本科先决条件：澳门威尼斯人注册网站研究生站或导师的同意。-建造和操作智能机制所需的方法。全面介绍机器人运动学运动规划。机械系统动力学与控制。微分关系的形式化处理，以理解末端执行器的力和力矩控制。讨论机器人视觉和传感以及机器人力学的高级主题，包括弹性效应和运动学冗余。与ENG ME 740相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• 英语SE 755：通信网络控制本科先决条件：（ENGME714）或澳门威尼斯人注册网站的同意。-从系统和控制角度澳门威尼斯人注册网站研究通信网络。网络中的基本系统问题。概述了最近用于解决网络问题的各种技术，包括排队理论、优化、大偏差、马尔可夫决策理论、随机逼近和博弈论。主题每年都会有所不同，这取决于该领域的最新发展。示例性主题包括：网络服务和分层架构、网络性能分析、流量管理和拥塞控制、流量建模、准入控制、流量控制和TCP/IP、路由、网络经济学和定价。与enec755相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• 澳门威尼斯人注册网站研究生先决条件：（ENGME501或ENGEC501）或澳门威尼斯人注册网站同意-介绍非线性控制系统的理论和设计方法。应用于机器人，振动和噪声控制，流体控制，制造过程和生物医学系统。基于可微流形理论的数学方法非线性控制技术包括反馈线性化、反演、转发和滑模控制。其他课程主题将包括可控性和可观测性、李雅普诺夫稳定性及其应用、极限环、输入输出稳定性、零动力学、中心流形理论、摄动理论和平均。与ENG ME 762相同。学生不能同时获得两门课程的学分。
• 本科先决条件：(ENGEK500 & ENGME510) -强调在确定性和随机设置中解决调度问题的基本方法工具和最新进展。考虑的模型包括经典调度模型、DEDS、神经网络、排队模型、流量控制模型和线性规划模型。控制和分析方法包括最优控制、动态规划、模糊控制、自适应控制、层次控制、遗传算法、模拟退火、拉格朗日松弛和大流量近似。例子和案例澳门威尼斯人注册网站研究侧重于制造系统、计算机和通信网络以及运输系统的应用。与ENG ME 766相同。学生不能同时获得两门课程的学分。